Ficha Técnica – Robot “ORANGUCART”

Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Integrantes Jesús Moreno, Vanessa Cuchía, AlejandroGamba
Dimensiones Ancho: 13.3 cm, Longitud: 15.5 cm
Peso 109.4 g
Alimentación Batería 7.4V 300mAh
Sistema de locomoción Motores Pololu 30:1
Sensores Sensores QTR 8A. Arreglo de 8 sensores reflectivos usados como sensor de línea. Contiene 8 emisores IR y sus receptores (fototransistor) están espaciados 9,525 mm uno del otro.
Materiales
  •  Motores Pololu 30:1
  • Placa PCB
  • Soporte para micro-motores
  • Regleta de sensores QTR 8A
  • Regulador ajustable 2.5-9V
  • Placa Baby Orangután
  • Ruedas para Sumo 1K
  • Bateria 7.4V 300mAh
  • 2 leds
  • Resistencias superficiales 1.5KΩ
  • Pulsador
  • Interruptor
  • Regletas hembra
Algoritmo Control PD
Problemas Oscilación, no seguía con precisión la línea por lo que se modificó el control
PD de la programación.
Conclusiones Con la realización del robot seguidor de línea podemos inferir que este tipo de
trabajos nos permiten desarrollar y afianzar habilidades, obtener nuevos
conocimientos, y de igual manera nos ayuda a generar un pensamiento
estructurado, analítico y lógico para solucionar de manera óptima los problemas
que se generaron.
Historial No ha participado en concursos, su fecha de fabricación
fue el 17 de Abril de 2015.